미닫이 도어를 반자동으로 전력장치없이 여닫는 장치가 개발됬다. 미닫이 문 여닫는 자동장치는 비용이 많이들지만 반자동 여닫이 장치는 전력이 필요없다. 경로당, 유치원, 학교등 적용분야가 많을듯 하다
